NFU-MDE-40823145-CD2021
Created by 40823145
Date today:
W2進度
主題
分組後與組員討論決定製作機械手臂夾爪，下圖為設計之概念圖。
主題修改
經過設計思考機械手臂夾爪過於複雜，模擬上可能無法順利進行，決定更改主題。
討論後決定製作Lego-EV3可以透過各種不同的連桿組成所需之形狀。
理想模型
下圖為參考Lego-EV3，所繪製之概念圖
Lego-EV3
開始繪製有關Lego-EV3所需之模組，首先繪製控制馬達與感測器之主機本體。
- ARM9處理器
- 內建16MB記憶體，64MB內存
- Linux作業系統
- 具有4個輸入端與4個輸出端
- 可與iOS/Android/Windows裝置遙控或互動
主機繪製
下圖為Lego-EV3主機繪製過程圖
馬達繪製
下圖為Lego-EV3馬達繪製與主機配合樣圖
W3進度
Webots基本操作
基礎小車
W4進度
Webots基本Python避障程式
Webots匯入EV3
將EV3STL黨匯入webots嘗試讓EV3避障
問題
將EV3 STL黨匯入webots，全部的零件會變成整塊實體，所以將需要做動的輪胎部分先拆除，在webots中重建，但在webots中重建的輪胎顯示不出來，問題尚在解決當中
